На 6 май Пещера празнува своя празник. Датата е избрана с решение №143 и протокол №22 на местния парламент в Пещера на 24 февруари 1994 година, когато 6 май е обявен за ден на Пещера. Предложението е внесено от Стефан Бойкинов и Георги Фолев. Кмет на общината по това време е бил Димитър Такев, а председател на ОбС Петко Енев.
Още същата година на Гергьовден се провежда тържествена сесия на Общински съвет- Пещера, посветена на 6 май. Заседанието е в бившето Кино „Кавака”, а доклад изнася Благовест Пунев. Във фоайето на сградата е подредена изложба „ Из миналото на Пещера”. В същото време войсково подразделение и духова музика съпровождат шествие до паракласиса „Св. Георги”, където се отслужва празнична литургия в чест на деня на храбростта на българската армия.
През 2017 година кметът Николай Зайчев възстановява традицията на празника да се провежда тържествена заря проверка, което придава на Деня на Пещера още по-важно място.
